现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度,还是用定时器的计数值代替?根据公式n = 60/(2.667u
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/26 04:44:37
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现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度,还是用定时器的计数值代替?根据公式n = 60/(2.667u
现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度,还是用定时器的计数值代替?根据公式n = 60/(2.667us*T*p),(T为定时器计数值,P为极对数),公式经过转换n=22497187/(T*p),在计算过程中的变量都是int型数据,得到结果偏差比较大,存在整型数计算的舍入误差.我想知道大家在这块是怎么处理的,据了解可以Q格式,但不知道怎么用,怎么定标.第二个问题,PID算法中,Kp,Ki可以用Q15格式,对偏差或设定值与反馈的速度值是否也要用Q格式?
现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度,还是用定时器的计数值代替?根据公式n = 60/(2.667u
定时器的计数值是的,值要用长型,最终要移位 查看原帖>>
现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度,还是用定时器的计数值代替?根据公式n = 60/(2.667u
关于霍尔电流传感器 交流信号变成直流信号郑工,您好,我现在用的霍尔电流传感器是YNC-100A/D,±15V供电,测交流的时候,输出来的是交流信号,我想把这个信号给AVR单片机采样,怎么样才能使得交
请问使用霍尔元件所测量出来的信号是电流还是电压呢?
为什么采用差分信号技术来传输各种信号?
我准备用霍尔元件来测量转速,但是我在书上找了个电路图,发现他的霍尔元件使用的是4个接线位置.而我拿到的确只有3个接点,自己用画图画的渣图,见谅
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电动车控制器电角度60度和120度是怎么定义的能不能在详细一点的呢,?霍尔实在磁场垂直90度变化,输出开关信号,为什么电机的结构不同,霍尔片的排列就不一样!
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踏浪电动车电机3个霍尔元件的型号
电动车电机霍尔是60度还是120度如图三个霍尔是正反正
谁能根据这个画个电路图啊这是一个霍尔效应电路图,我现在要做的就是通过编程来自动转换那几个开关,编程部分好解决,只是这图有点纠结
霍尔元件的问题现设计一个机构,采用霍尔元件测量角度.在圆周上设计了16个磁钢可是发现信号不准确.是不是磁钢太密了?
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霍尔效应使用前为什么要调零
差分放大电路的应用我只理角差分放大电路的二个输出端信号一样,他这二个一样的信号用在什么地方才能显示出他的零点漂移现象呢?差分电路有四种接法,如果我使用单输入单输出接法,和普
拍频信号就是差频信号嘛?
霍尔开关及其磁铁怎么选?没用过霍尔开关,但最近设计需要用这个来探测每转的信号.如何选择霍尔开关呢?与其配套的磁铁又怎么选呢?旋转部分与固定部分的间隙在10mm左右.